ประมาณปลายคริสต์ศตวรรษที่ 17 คุณพ่อหลุยส์ โชเวต์ เจ้าอาวาสวัดประจำตำบลเลอเวส์วิลล์ ลา เชอนาร์ด (Levesville-la-Chenard) สังฆมณฑลชาร์ตร ประเทศฝรั่งเศส ได้เห็นความทุกข์ร้อนของสัตบุรุษของท่าน ทั้งด้านวัตถุและด้านจิตวิญญาณอันเป็นผลของสงครามในบริเวณที่ราบโบส จึงดำริที่จะช่วยให้พวกเขาสามารถดำรงชีวิตในสภาพที่ดีขึ้น โดยได้รวบรวมเด็กสาวจำนวนหนึ่ง ที่ปรารถนาจะถวายตัวแด่พระเป็นเจ้า งานริเริ่มของท่านได้รับความร่วมมือจาก ดามัวแชล มารีอานน์ เดอ ตียี ผู้ให้การอบรมภคินีรุ่นแรกของคณะ ซึ่งต่อมาถูกเรียกว่า"คณะธิดาโรงเรียน" เพราะสอนอ่านเขียน สอนคำสอน เย็บปักถักไหมพรมแก่เด็กหญิงในหมู่บ้าน ภคินียีงอุทิศตนดูแลเอาใจใส่คนเจ็บป่วยและเด็กกำพร้า ขณะเดียวกันยังต้องหาเลี้ยงชีพด้วยน้ำพักน้ำแรงของตนเองเพื่อมิให้เป็นภาระแก่วัด พ.ศ. 2250 ภคินี 2 คนได้รับเรียกให้ไปทำงานที่หมู่บ้านห่างไกลใน ชาโตเนิฟ ณ ที่นี้เองพระสีงฆราชปอล โกเดต์ เดมาเรสต์แห่งสังฆมณฑลชาร์ตรได้มาเยี่ยมสัตบุรุษและได้เห็นความกระตือรือร้นในการทำงานของภคินี จึงมีความปรารถนาจะให้ไปแพร่ธรรมในเขตอื่น ๆ
ด้วยในปีต่อมาท่านจึงได้มอบบ้านหลังใหญ่ใกล้อาสนวิหารพระมารดาแห่งชาร์ตรให้เป็นบ้านศูนย์กลางของคณะและได้ตั้งชื่อให้คณะว่า " ภคินีเซนต์ปอล เดอ ชาร์ตร" 

           พ.ศ. 2270 ท่านเคาท์แห่ง โบเรอปา ผู้บัญชาการทหารเรือได้มีหนังสือในนามของกษัตริย์ของภคินีจำนวน4  คนไปทำงานรักษาพยาบาลแก่ทหารเรือที่เกิดโรคระบาดเจ็บป่วยในค่ายกักกันที่ประเทศกายอานาทวีปอเมริกาใต้ นับเป็นการเริ่มงานแพร่ธรรมในต่างประเทศเป็นครั้งแรก จวบจนปี พ.ศ. 2532 คณะปฎิบัติงานอยู่ในประเทศต่าง ๆ ทั่วโลก 27ประเทศ ประวัติศาสตร์และชีวิตของคณะ ดำเนินไปตามเสียงเรียกร้องของพระศาสนจักร ในการพัฒนาเพื่อนมนุษย์ ด้านสุขภาพอนามัย สติปัญญา การดำรงชีพและด้านจิตวิญญาณ สมาชิกทั่วโลกถ่ายทอดพระพรพิเศษและจิตตารมณ์ของคณะสืบต่อกันมาเป็นแนวดำเนินชีวิตในความเป็นหนึ่งเดียวกันภายใต้การทรงนำของพระจิตเจ้า และคำแนะนำของสมเด็จพระสันตะปาปาและผู้แทนของพระองค์ในพระศาสนจักรท้องถิ่น

งานในประเทศไทย พ.ศ. 2441

พระสังฆราชหลุยเวย์ ได้ขอภคินีเซนต์ปอล เดอชาตร์มาทำงานด้านการพยาบาลที่โรงพยาบาลเซนต์หลุยส์ มีภคินีรุ่นแรกเดินทางมาทำงานด้านการรัำกษาพยาบาลที่โรงพยาบาลเซนต์หลุยส์ มีภคินีรุ่นแรกเดินทางมา 7 คน เข้าทำการรักษาพยาบาลสงเคราะห์เด็ก คนชรา ออกหน่วยพยาบาลเคลื่อนที่ และสอนนักเรียนพยาบาล พ.ศ. 2448 คุณพ่อกอลอมเบต์ ขอให้คณะมาเปิดโรงเรียนคาทอลิกสำหรับเด็กหญิง สอนภาษาต่างประเทศ ดนตรี และการฝีมือจึงเปิดโรงเรียนอัสสัมชัญคอนแวนต์เป็นแห่งแรกภคินีทำงานด้านการศึกษาอบรมแก่เยาวชนทุกระดับ โดยไม่คำนึงถึงความแตกต่างทางศาสนา ฐานะทางสังคมและเศรษฐกิจ

ภคินีอุทิศตนรับใช้เพื่อนมนุษย์ทั้งหลาย